隨著科技的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人逐漸發(fā)展起來,市場也逐漸廣闊。工業(yè)機器人的核心部件就是諧波軸承,在工業(yè)機器人的應(yīng)用中是非常廣泛的。但是還有很多人不太了解機器人諧波軸承,今天,小編就給大家講講工業(yè)機器人諧波減速器專用軸承特點。
機器人諧波軸承可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,這種軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度和復(fù)合承載能力;機器人諧波軸承的外形緊湊,并且軸承自身帶有安裝孔,安裝非常方便快捷。這些特點都非常符合工業(yè)機器人對于傳動的要求,因此在工業(yè)機器人的應(yīng)用中非常廣泛。
機器人諧波軸承的特點
1.軸承負(fù)游隙精確控制技術(shù)
工業(yè)機器人諧波軸承主要用在機器人的關(guān)節(jié)部位,所以對軸承的剛性要求比較高,軸承需要承載傾覆載荷,因此軸承在出廠前就要設(shè)置好預(yù)壓也就是負(fù)游隙,游隙負(fù)的多了磨損就會增加,游隙負(fù)的少了,剛性就會不足。
2、軸承熱處理變形控制技術(shù)
通過大批量的試驗驗證,總結(jié)一套不同產(chǎn)品型號熱處理的變形量,同時解決盲絲孔熱處理生銹的技術(shù)難題。
3.較高的穩(wěn)定性
機器人諧波軸承的穩(wěn)定性較高,在運行3000小時,軸承的剛性降幅也可以控制在5%以內(nèi),軸承精度仍然可以保持不變。
4、滿足軸承剛性前提下降低軸承的摩擦力矩
在滿足軸承剛性的前提下,較低的摩擦力矩可以減少工業(yè)機器人在工作過程中的機械損耗,提高傳遞效率。
5.軸承的密封性技術(shù)
軸承裝在密封的空間,內(nèi)部填充大量的油脂,運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)發(fā)熱導(dǎo)致內(nèi)部壓力增大,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)型號的油封不能滿足使用,容易出現(xiàn)漏脂現(xiàn)象,根據(jù)這種工況研發(fā)一 種專用的機器人軸承密封。
了解了機器人諧波軸承的特點之后,相信大家都對機器人諧波軸承有了更加清晰的了解,機器人諧波軸承在工業(yè)機器人中的應(yīng)用非常廣泛,洛陽梵邦機械設(shè)備有限公司擅長軸承的設(shè)計和加工制造,尤其是機器人諧波軸承、高精密轉(zhuǎn)臺軸承等,同時也擅長非標(biāo)軸承的設(shè)計和制造,可以為客戶提供完善的產(chǎn)品解決方案,滿足客戶的不同需求。歡迎廣大用戶來電咨詢。